貨拉式貨架由于儲存的貨物比較密集，穩固性要求高，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能安全密集地存放在牛腿梁上，充分利用空間。駛入式貨架的配件包括：牛腿(牛腿梁與貨架立柱的主要連接件，分單面與雙面)、牛腿梁(貨物存放的主要支承擱層)、頂梁(貨架立柱的連接穩固件)、頂拉(貨架立柱的連接穩固件)、背拉(貨架立柱的連接穩固件，用于貨架單向排布時)、護腳(貨架正面保護件)、護軌(叉車進入巷道時貨架保護件)等。